Nació en Madrid en el año 1970. Es licenciado en Ciencias Económicas y Empresariales por la Universidad Autónoma de Madrid y de Derecho por la UNED. Desde 1995 es abogado y miembro del Colegio de Abogados de Madrid y desempeña también funciones docentes en la Universidad Carlos III de Madrid. 

Guillermo Rocafort es actualmente, a pesar de su juventud, considerado por muchos como el mayor conocedor del fenómeno almogávar. Su extensa bibliografía sobre los Almogávares así lo atestigua: libros, artículos en prensa de tirada nacional, conferencias, intervenciones televisivas y radiofónicas, presentaciones, páginas web, coloquios, estudios universitarios, trabajos y reconocimientos públicos.

En su opinión, no se puede entender la Historia de España sin conocer primero a los almogávares.

Su trabajo como historiador y novelista ha sido calificado de excelente por autoridades como Joaquim Veríssimo Serrão, Premio Príncipe de Asturias 1995 y Doctor Honoris Causa por las Universidades Complutense de Madrid y de Extremadura.